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[1] 时滞系统的自抗扰控制综述. 控制理论与应用, 2013, 30(12): 1520-1532..
[2] A practical decoupling control solution for hot strip width and gauge regulation based on active disturbance rejection. Control Theory and Applications, 2012, 29(11): 1471-1478..
[3] 实用自抗扰控制在大时滞厚度自动监控系统中的应用. 控制理论与应用, 2012, 29(3): 368-374.
[4] 板宽板厚多变量系统的自抗扰控制及混沌优化. 控制与决策, 2007, 22(3): 304-308+317..
[5] 基于数据的二阶线性扩张状态观测滤波器. 北京理工大学学报, 2012, 32(5): 488-491..
[6] On control design and tuning for first order plus time delay plants with significant uncertainties. Proc. of the 2015 American Control Conf., 2015: 5276-5281..
[7] Active disturbance rejection control in Stribeck friction dynamic compensation for high-accuracy servo systems. Proc. of the 35th Chinese Control Conf., 2016: 4771-4775..
[8] Tracking of Stribeck friction based on second-order linear extended state observer. Proc. of the 28th Chinese Control and Decis. Conf. 2016: 4334-4337..
[9] Active disturbance rejection control for nonlinear two-tankliquid level cascade systems with model uncertainties, 54th Annu. Conf. Soc. Instr. Control Eng. Japan, 2015: 518-523..
[10] Disturbance rejection in hydraulic automation position control system for rolling mills. Proc. of the 32th Chinese Control Conf., 2013: 5498-5503..
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