Scientific Research

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Paper Publications

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• 时滞系统的自抗扰控制综述. 控制理论与应用, 2013, 30(12): 1520-1532..
• A practical decoupling control solution for hot strip width and gauge regulation based on active disturbance rejection. Control Theory and Applications, 2012, 29(11): 1471-1478..
• 实用自抗扰控制在大时滞厚度自动监控系统中的应用. 控制理论与应用, 2012, 29(3): 368-374.
• 板宽板厚多变量系统的自抗扰控制及混沌优化. 控制与决策, 2007, 22(3): 304-308+317..
• 基于数据的二阶线性扩张状态观测滤波器. 北京理工大学学报, 2012, 32(5): 488-491..
• On control design and tuning for first order plus time delay plants with significant uncertainties. Proc. of the 2015 American Control Conf., 2015: 5276-5281..

Patents

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Published Books

• 微型计算机原理及接口技术. 机械工业出版社, 2013. (北京市高等教育精品教材立项项目)

Research Projects

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• 北京市重点实验室开放课题, 三相交流异步电动机转子参数辨识软件开发, 2010/06-2012/09, 主持,
• 中央高校基本科研业务费, 铝电解槽帮形状软测量系统的研究, 2015/11-2015/12, 主持,
• 中央高校基本科研业务费, 应用控制软件的开发, 2015/10-2016/10, 主持,
• 横向项目, DCS相关软件开发, 2013/08-2014/01, 主持,
• 横向项目, Cybersecurity组态软件及测试, 2012/10-2013/04, 主持,
• 国家863计划, 机器人用异步电动机高精度伺服驱动技术研究, 2007/10-2009/09, 参加,