科技部、财政部, 国家材料环境腐蚀野外科学观测研究平台（2012）, 2012/12-2013/12, 参加

Pre One:国家863计划, 机器人用异步电动机高精度伺服驱动技术研究, 2007/10-2009/09, 参加

Next One:国家自然科学基金面上项目, 基于事件驱动和量化测量的系统辨识, 2018/1-2021/12, 参加