随着人工智能技术和机器人技术的发展，机器人智能化程度越来越高，以胜任更复杂的任务。然而在一些特殊应用场景中，机器人要面临具有更高开放性、分布性和复杂性任务，单一机器人个体难以胜任。为此，多机器人协作系统应势而生。

  多机器人协作主要解决机器人之间的合作，主要解决问题是如何组织的多个机器人共同完成任务，是高层的组织与决策机制问题，主要涉及多机器人系统的体系结构、通信、感知、合作决策、协调控制、机器人学习等研究内容。尽管现有自主机器人能够满足开放非结构环境下的任务作业需求且广泛应用于民用和军事领域，但随着执行任务和工作环境越来越复杂，这对现有多机器人协同控制技术提出了挑战。例如为了适应复杂地面环境，不同于常见的机器人，面向基建领域的地面无人车（如压路机、铲运机、矿用卡车等）大都是具有复杂动态特性（主动/被动铰接机构）。

  另外，为了提升复杂动态环境下多机器人协同控制系统性能，在控制系统设计过程中，有必要引入环境的复杂动态特性（如面向环境污染监测的多机器人协同控制研究，污染物扩散动态特性知识对控制系统性能提升是非常必要且重要的）。为此，本方向研究主要涉及

  当前，在该方向上，已取得如下阶段性进展：