挑战环境下融合视觉-惯性-激光雷达信息的鲁棒SLAM方法研究,国家自然科学基金面上项目，2023年-2026年,

***图像生成及评估方法研究,基础性JG科研院所稳定支持项目，主持，2024年-2026年,

****认知技术,航天科工集团某总体部主题项目，主持，2024年,

空中弱小目标特征提取与检测识别算法,横向开发课题，主持，2024年,

**研判和**评估算法研究,横向开发课题，主持，2023年-2024年,

**条件下***协同导航技术,航天科工集团某总体部主题项目，2022年-2023年,

****协同导航技术,航天科工集团某总体部主题项目，主持，2023年,

基于深度学习的三维点云分析方法研究,国家自然科学基金面上项目，主持，2021年-2023年,

水下多传感融合的操作/感知一体化仿生设计,国家重点研发计划重点专项，参与，2020年-2023年,

基于视觉的大块煤、流煤智能监测技术开发,横向开发课题，主持，2021年-2022年,