|
个人信息Personal Information
教师英文名称：Dingdawei
职称：教授
博士生导师
毕业院校：东北大学
学科：控制理论与控制工程
学历：研究生
学位：博士
所在单位：自动化学院
职务：自动化学院副院长
电子邮箱：
办公地点：北京科技大学机电信息楼525室
- [1]一种基于机器视觉的瓷砖铺设位置的检测装置和方法，ZL201911244204.9，授权.
- [2]一种缝隙宽度及深度测量装置及方法，ZL202110385153.2，授权.
- [3]基于多信息源的机器人即时定位与地图构建方法及系统，ZL202110644501.3，授权.
- [4] 基于可解释的乳腺癌新辅助化疗pCR预测方法及系统. ZL202410417776.7，授权.
- [5]一种钢管运行速度的监测方法，ZL201410001544.X，授权.
- [6]一种基于自触发机制的无人车轨迹跟踪控制方法及系统， ZL202110969618.9，授权.
- [7]一种轮式机器人IMU误差在线标定与补偿方法及装置，ZL202111242117.7，授权.
- [8]随机跳变信息物理系统的弹性事件触发控制方法，ZL202210789214.6，授权.
- [9]基于二次规划的无人车同时路径跟踪及避障方法，ZL202011167725.1，授权.
- [10]一种基于强化学习的多智能体覆盖方法，ZL202211432494.1，授权.
- [11]一种地下柴油铲运机循环工况的识别方法，202110200986.7，授权.
- [12]一种基于语义信息的激光SLAM回环检测方法，202210734017.4，实审.
- [13]一种面向恶意攻击下的信息物理系统可靠控制方法，202210405840.0，实审.
- [14]一种面向恶意攻击下的信息物理系统安全控制方法，202210780400.3，实审.
- [15]一种缝隙宽度及深度测量装置及方法，202210968886.3，实审.