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- [1] [1]Z. Cuan, Y. Ren, D.-W. Ding*. Adaptive Intrusion Tolerant Control for a Class of Uncertain Non.... [2] [2]Y. Gao, Q. Zhang, D.-W. Ding*, D. Zhao. Dream to Drive with Predictive Individual World Model,.... [3] [3]Z. Cuan, D.-W. Ding*, Y. Ren, X. Xie. Prescribed Fixed-time Control for Constrained Uncertain .... [4] [4]Z. Cuan, D.-W. Ding*. Prescribed Finite-Time Adaptive Fuzzy Tracking Control for High-Order Un.... [5] [5]Z. Cuan, D.-W. Ding*. Fixed-Time Adaptive Fuzzy Tracking Control for High-Order Uncertain Nonl.... [6] [6]X. Sun, M. Ren, D.-W. Ding*, and Christos G. Cassandras. Optimal Coverage Control of Stationar.... [7] [7]Z. Cuan, D.-W. Ding*, Y. Ren, and X.-J. Li. Adaptive Fixed-Time Control for State-Constrained .... [8] [8]Z. Li, Q. Li, D.-W. Ding*, and H. Wang. Event-Based Fixed-time Secure Cooperative Control for .... [9] [9]Y. Ren, D.-W. Ding*, X. Xie, and X.-J. Li. Static Output Feedback Control for Positive Takagi-.... [10] [10]Z. Cuan, D.-W. Ding*, X. Liu, and Y. Wang. Adaptive Fuzzy Control for State-Constrained Nonl....
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- [1] [1]一种基于机器视觉的瓷砖铺设位置的检测装置和方法，ZL201911244204.9，授权. [2] [2]一种缝隙宽度及深度测量装置及方法，ZL202110385153.2，授权. [3] [3]基于多信息源的机器人即时定位与地图构建方法及系统，ZL202110644501.3，授权. [4] [4] 基于可解释的乳腺癌新辅助化疗pCR预测方法及系统. ZL202410417776.7，授权. [5] [5]一种钢管运行速度的监测方法，ZL201410001544.X，授权. [6] [6]一种基于自触发机制的无人车轨迹跟踪控制方法及系统， ZL202110969618.9，授权. [7] [7]一种轮式机器人IMU误差在线标定与补偿方法及装置，ZL202111242117.7，授权. [8] [8]随机跳变信息物理系统的弹性事件触发控制方法，ZL202210789214.6，授权. [9] [9]基于二次规划的无人车同时路径跟踪及避障方法，ZL202011167725.1，授权. [10] [10]一种基于强化学习的多智能体覆盖方法，ZL202211432494.1，授权.
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- [1] [1]国家自然科学基金面上项目（编号：62273035）：状态受限信息物理系统的异常检测与容侵控制研究，2023..., [2] [2]国家自然科学基金联合基金重点项目（编号：U21A20475）：板带轧制全流程质量异常监测与多工序协调优..., [3] [3]高端国外专家引进计划（编号：G2022105024L）：状态受限信息物理系统的安全防控策略研究，2022.1-202..., [4] [4]国家自然科学基金面上项目（编号：61873028）：有限频域鲁棒控制及其在带钢轧制过程中的应用，2019.1..., [5] [5]国家自然科学基金面上项目（编号：61473032）：二维系统的有限频设计方法研究，2015.1-2018.12，项目..., [6] [6]国家重点研发计划重点专项（编号：2019YFC0605304-01）：金属矿山生产及作业装备智能管控与实时调度..., [7] [7]国家自然科学基金中德科学基金研究交流项目（编号：GZ1441），2017.9-2017.12，项目负责人, [8] [8]北京市自然科学基金（编号：4153061），2015.1-2016.6, 项目负责人, [9] [9]教育部新世纪优秀人才支持计划（编号：NCET-13-0662），2013.9-2015.12，项目负责人, [10] [10]国家自然科学基金青年基金（编号：61104013）：基于随机算法的非脆弱控制器及滤波器设计，2012.1-20...,