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[1]    1988年04月- 2002年12月，中国石油大学自动化系，助教、讲师、副教授、教授
[2]    2003年01月-2011年01月，北京科技大学信息工程学院，教授
[3]    2009年10月-2010年10月，英国牛津大学物理系，访问学者
[4]    2011年01月-至今，北京科技大学自动化学院，教授