[1] 2003.9-2007.7
中南大学 | 信息与科学工程学院，自动化专业 | 学士学位
[2] 2008.9-2010.7
哈尔滨工业大学 | 航天学院，控制科学与工程专业 | 硕士学位
[3] 2010.9-2015.7
哈尔滨工业大学 | 航天学院，控制科学与工程专业 | 博士学位

[1] 2020.7-至今
机械工程学院 | 北京科技大学 
[2] 2020.4-2020.6
机械工程学院 | 北京科技大 
[3] 2018.1-2020.3
自动化学院 | 北京科技大学 
[4] 2017.7-2018.4
电气与电子工程学院 | 澳大利亚The University of Adelaide 
[5] 2015.9-2017.12
自动化学院 | 北京科技大学 
[6] 2007.9-2008.7
 长沙矿山研究院 

[1]混杂系统、多机器人系统、智能机器人系统