[1] 2020.7-至今
机械工程学院 | 北京科技大学 
[2] 2020.4-2020.6
机械工程学院 | 北京科技大 
[3] 2018.1-2020.3
自动化学院 | 北京科技大学 
[4] 2017.7-2018.4
电气与电子工程学院 | 澳大利亚The University of Adelaide 
[5] 2015.9-2017.12
自动化学院 | 北京科技大学 
[6] 2007.9-2008.7
 长沙矿山研究院