上一条：参与，国家自然科学基金面上项目，61873298，仿生扑翼飞行机器人的振动控制研究，2019/01-2022/12，62万元，在研。
下一条：主持，国家自然科学基金青年科学基金项目，62003032，人机协作搬运系统建模与控制方法研究，2021/01-2023/12，24万元，在研。
