袁兆麟
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- Professional Title:Associate Professor
Discipline:Computer Application Technology
Degree:博士
School/Department:智能科学与技术学院
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- Research Focus
矿山场景下特种机器人及机械臂关键技术研发
本研究面向某国内铜矿山智能化生产需求，围绕下料斗自动清理与皮带运输异物识别两大核心问题，开展矿山场景下特种机器人及机械臂关键技术研发，包括三维环境建模、机械臂自动控制、视觉识别与边缘检测等，实现矿渣清理与运输安全的智能化作业，提升效率与安全性。