[1]2014.9-2019.12
西安电子科技大学，控制理论与控制工程  | 博士
[2]2012.9-2014.9
西安电子科技大学，控制理论与控制工程  | 硕士转博
[3]2007.9-2011.7
西安科技大学，测控技术与仪器  | 学士