北京科技大学主页平台管理系统万象隆--中文主页-- Wan X, Urakubo T, Tada Y. Landing motion of a legged robot with minimization of impact force and joint torque[J]. Journal of Robotics and Mechatronics, 2015, 27(1): 32-40. (EI)

万象隆

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教师英文名称：Wanxianglong

职称：讲师

学科：模式识别与智能系统

学位：博士

所在单位：智能科学与技术学院

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论文成果

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Wan X, Urakubo T, Tada Y. Landing motion of a legged robot with minimization of impact force and joint torque[J]. Journal of Robotics and Mechatronics, 2015, 27(1): 32-40. (EI)

发布时间：2022-04-13 点击次数：

是否译文：否

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Wan X, Urakubo T, Tada Y. Optimization of jumping motion of a legged robot for different take-off postures[J]. Journal of Mechanical Science and Technology, 2015, 29(4): 1391-1397. (SCI)