硕士生导师
毕业院校:Boston University
学科:控制理论与控制工程
学位:博士
所在单位:自动化学院
联系方式:E-mail: xmsun@ustb.edu.cn
孙新苗,北京科技大学自动化学院副教授,硕士生导师,入选2019年博士后国(境)外交流计划引进项目。主要研究方向为多智能体系统协同优化与控制,机器人路径规划及其应用。在国内外重要期刊和会议上发表论文19篇,其中以第一作者在控制领域顶级期刊Automatica上发表 3 篇 (长文 2 篇);申请国家发明专利 9 件,授权 5 件。主持国家自然科学基金青年基金项目、科技部高端国外专家引进计划、中国博士后科学基金面上项目、广东省基础与应用基础研究基金项目等项目4项。指导研究生获“挑战杯”揭榜挂帅专项赛国家级一等奖 2项;指导本科生SRTP10余项,其中北京市级项目5项,获校级一等奖2项,二等奖1项,“摇篮杯”学术作品竞赛特等奖1项。
[1]多智能体系统协同优化、强化学习、次模优化与控制
[2]智能机器人运动规划
[3]单/多智能体溯源算法
[4]非凸优化
[5]离散事件系统异常检测
[6]计算机仿真