|
个人简介Personal Profile
贺晓东,北京科技大学自动化学院副教授,硕士生导师。2021年毕业于北京大学力学系统与控制专业,获工学博士学位;2021-2024年任北京大学工学院博士后、特聘副研究员;2024年加入北京科技大学自动化学院。主要研究方向为非完整约束系统协同控制与运动规划、欠驱动系统协同行为分析与控制、微分流形上力学系统几何控制理论等,在国内外高水平期刊及学术会议上发表论文20篇,其中包括Automatica、IEEE Transactions on Automatic Control、IEEE Transactions on Robotics、IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica等SCI论文13篇,提名2023中国控制与决策会议(CCDC)张嗣瀛优秀青年论文奖,授权国家发明专利2项,主持国家自然科学基金青年项目、北京市自然科学基金青年项目、中国博士后科学基金面上资助等科研项目。
2026年招收硕士研究生1-2人,欢迎机器人工程、自动化、机械工程、力学、数学等相关专业的同学报考。
联系方式:hxd@ustb.edu.cn
相关研究成果:
1. 轮式机器人运动规划
2. 固定翼无人机运动规划


3. 轮式机器人协同控制

4. 固定翼无人机协同控制


