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郝雨飞 副教授
同专业硕导

论文成果

中文主页 - 科学研究 - 论文成果

Hao Y, Wang T, Wen L. A programmable mechanical freedom and variable stiffness soft actuator with low melting point alloy[C]//International conference on intelligent robotics and applications. Springer, Cham, 2017: 151-161. (EI,最佳论文奖)

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Hao Y, Wang T, Fang X, et al. A variable stiffness soft robotic gripper with low-melting-point alloy[C]//2017 36th Chinese Control Conference (CCC). IEEE, 2017: 6781-6786. (EI)
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Hao Y, Liu Z, Xie Z, et al. A variable degree-of-freedom and self-sensing soft bending actuator based on conductive liquid metal and thermoplastic polymer composites[C]//2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, 2018: 1-9. (EI,机器人领域Top会议)
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