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郝雨飞 副教授
同专业硕导

论文成果

中文主页 - 科学研究 - 论文成果

Hao Y, Visell Y. Beyond Soft Hands: Efficient Grasping with Non-Anthropomorphic Soft Grippers[J]. Frontiers in Robotics and AI, 2021, 8: 632006.

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Hao Y, Liu Z, Xie Z, et al. A variable degree-of-freedom and self-sensing soft bending actuator based on conductive liquid metal and thermoplastic polymer composites[C]//2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, 2018: 1-9. (EI,机器人领域Top会议)
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王田苗, 郝雨飞, 杨兴帮, 等. 软体机器人: 结构, 驱动, 传感与控制[J]. 机械工程学报, 2017, 53(13): 1-13. (EI,封面文章,入选F5000论文,获机械工程学报第三届优秀论文奖)
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