在飞行器控制方面取得了一系列的创新研究成果，近十年来在AIAA Journal of Guidance, Control and Dynamics, Aerospace Science and Technology，IEEE Transactions，Nonlinear Dynamics，ISA Transactions，Journal of Aerospace Engineering, Asian Journal of Control等国际期刊以第一作者发表了二十余篇SCI期刊论文，以及多篇EI会议论文，尤其是本人2011年第一作者发表在导航、制导与控制国际权威刊物AIAA Journal of Guidance, Control and Dynamics上关于鲁棒控制分配的长文Disturbance Rejection and Robust Least Squares Control Allocation in Flight Control System在北京大学工学院长江学者段志生教授的2015年国家自然科学二等奖“复杂耦合动态系统控制与应用”中作为8篇代表作之一。

近五年作为项目负责人承担了国家自然科学基金面上项目、军科委基础加强计划项目、装备发展部基础研究重点项目、天津市自然科学基金面上项目、航空基金以及中船重工的相关横向项目等，在天津大学期间参与了左志强教授的国家自然科学基金重点项目、穆朝絮教授科技部重点研发计划，研究内容包括无人机-无人车空地协同编队控制技术、飞行器的控制分配与解耦控制、战损飞行器自适应重构应用研究、再入飞行器的制导与控制一体化研究、飞行器的编队控制研究、变构型飞行器智能控制研究等。