- 张勇军, 顾成义, 胡水平, 沈华宾, 张辉, 谢国兵, 肖雄, 米振莉, 郭强, 一种桁架式机床上下料机器人系统及其控制方法, CN201910331766.0
- 张勇军, 张辉, 肖雄, 郭强, 胡水平,一种采用桁架式机器人的数控机床柔性上下料方法, CN201910277362.8
- 张飞, 王超超, 肖雄, 王健翔, 任晓怀, 一种变控制限的IPCA轧制过程在线故障诊断方法, 201910166635.1
- 张飞, 朱永波, 张勇军, 肖雄, 王增权, 一种自适应变异PSO-BP神经网络带钢凸度预测方法, 201810437962.1
- 张勇军, 李伟, 肖雄, 李小占, 一种基于MPP电压规律与梯度寻优的光伏MPPT控制方法, CN201710895679.9
- 张勇军, 胡博, 杨朝霖, 徐言东, 肖雄, 郭强, 张飞, 脱水蔬菜产品质检异物识别与分拣的装置及控制方法, CN111389756A
- 张飞, 王迪, 周鹏, 凌智, 肖雄, 王磊, 袁婵, 一种基于双线结构光的热轧带钢端部三维轮廓测量方法, CN111207695A
- 张飞, 戴伟琦, 李静, 郭强, 肖雄, 宗胜悦, 凌智, 王迪, 袁婵, 基于目标检测的钢卷卷形缺陷检测识别方法, CN110197170A
- 张勇军, 顾成义, 胡水平, 沈华宾, 张辉, 谢国兵, 肖雄, 米振莉, 郭强, 面向异形内孔工件的自动上料夹持定位控制系统及方法, CN201910329703.1