北京科技大学主页平台管理系统孙亮--中文主页-- Cao S., Sun L., Jiang J., Zuo Z. Reinforcement learning-based fixed-time trajectory tracking control for uncertain robotic manipulators with input saturation

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职称：教授

学科：控制理论与控制工程

所在单位：智能科学与技术学院

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论文成果

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Cao S., Sun L., Jiang J., Zuo Z. Reinforcement learning-based fixed-time trajectory tracking control for uncertain robotic manipulators with input saturation

发表刊物：IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems
卷号：34
期号：8
页面范围：4584-4595
是否译文：否
发表时间：2023-01-01
收录刊物：SCI、EI

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