刘皓挺教授已发表论文120余篇，其中EI/SCI收录第一/通讯作者论文近100篇；授权第一发明人发明专利13项、授理30余项；授权第一完成人软件著作权近30项；作为编委/章节作者完成专著2部、在编1部。近期获部委科技进步二等奖1项（1/10）、中国指挥与控制学会科技进步奖二等奖1项（1/15）、日内瓦国际发明展金奖1项（1/6）、中东国际发明展览会IIFME2025金奖1项（1/2）、2024全国发明展览会“一带一路”曁金砖国家技能发展与技术创新大赛金奖1项（1/1）、2020全国发明展览会“发明创业项目奖”银奖1项（1/1）、阿拉丁神灯奖“北部区域优秀奖”、“数智产品奖”各1项（1/12、1/12）、2025北京照明奖产品奖一等奖1项（1/7），其他各类科研、竞赛奖项20余项等。主持国家自然科学基金3项、基础加强计划技术领域基金1项、广东省自然科学基金面上项目1项、国家/部委级重点实验室课题6项、航空基金1项、苏州市吴中区东吴科技领军人才计划培育项目1项、其他各类项目20余项等。目前担任国家自然科学基金评议人、中国博士后基金评议人、北京市自然科学基金评议人、北京市科协评审专家、人才举荐专家等；任中国系统工程学会理事（中国系统工程学会人-机-环境系统工程专业委员会主任委员）、中国计算机自动测量与控制技术协会理事、中国医学救援协会装备分会理事、北京光学学会理事、北京照明学会青年委员会副主任委员、中国自动化学会智能制造与技术专业委员会委员、《计算机测量与控制》编委、《现代应用物理》青年编委等；任10余个IEEE/Elsevier/Springer旗下期刊评议人等。曾任IEEE ROBIO、IEEE ICMA大会分会场主席；2019年任ICCAR学术委员会委员；2020、2021、2022年任ICMMESE学术委员会委员，2023、2024年担任该会议学术委员会主席等；2024年任SIUSAI分会场主席；2025年任ISCSIC分会场主席；2023、2024、2025年连续担任中国系统工程学会人-机-环境系统工程专业委员会“青年沙龙”、“新技术交流会”系列（国际）会议大会主席。2024年担任大会主席主持的“链接全球·协同创新-科技驱动·医工融合2024 人-机-环境系统工程科学前沿交叉学术论坛”获北京市科学技术协会评为“十佳影响力学术会议（2024年度）”。