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佛山市人民政府科技创新专项资金项目，校园安防机器人激光雷达与可见光相机数据信息融合方法研究（BK20AF007），2021-01至2022-12，主持

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强脉冲辐射环境模拟与效应国家重点实验室课题，基于机器学习的X射线增强型CMOS相机标定方法研究（SKLIPR2024），2021-09至2023-09，主持
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国家自然科学基金面上项目，空间站舱外作业机器人成像照明光场智能调控系统设计及建模方法研究（61975011），2020-01至2023-12，主持
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