主要进行激光跟踪仪、自动工业全站仪、数字自准直经纬仪、室内GPS等仪器的研究和开发，以及新型测量原理和仪器研究。研究内容包括仪器的总体设计、精度分析、测量模型建模、光学系统设计、结构设计、仪器装调及参数检测、误差补偿、仪器系统标定与测试、系统软件研发。研究仪器对大型高端装备制造、机器人智能制造等领域中所需的坐标位置、姿态、尺寸、直线度和形貌等几何量的测量方法和系统解决方案。