北京科技大学主页平台管理系统 Yanpeng Hu--Home-- 飞行器系统辨识、飞行器动力学建模与控制、飞行器协同控制

Personal Information

Master Tutor

Name (English):Yanpeng Hu

Name (Pinyin):huyanpeng

E-Mail:

School/Department:自动化学院

Education Level:With Certificate of Graduation for Doctorate Study

Business Address:北京科技大学机电信息楼524

Contact Information:huyanpeng@ustb.edu.cn

Degree:Doctoral Degree in Engineering

Professional Title:Associate Professor

Alma Mater:北京航空航天大学

Discipline:
Control Theory and Control Engineering

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飞行器系统辨识、飞行器动力学建模与控制、飞行器协同控制

1.飞行动力学建模与控制

开展机理建模方法和系统辨识方法建模，对象包括钢体飞行器和考虑弹性变形的飞行器动力学建模，旋翼飞行器飞行动力学建模。

2.无人飞行器飞行控制

基于飞行动力学模型开展无人机航迹跟踪控制、姿态跟踪控制，以及制导飞行器制导控制等。

3.飞行器协同控制

多飞行器航迹优化及协同制导律研究。