北京科技大学主页平台管理系统郭宇--中文主页-- Y. Xie, Y. Guo*, Z. Mi, X. Wang, Y. Yang, and M. S. Obaidat, “Indoor Visual Re-Localization for Long-Term Autonomous Robots Based on Object-Level Features and Semantic Relationships,” in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 8, no. 2, pp. 840-847, Feb. 2023, doi: 10.1109/LRA.2022.3233235. (SCI/EI, 中科院二区)

登录后台 English

郭宇

郭宇，男，中共党员，讲师，计算机学会会员、人工智能学会会员、IEEE会员，担任国际期刊International Journal of Communication Systems和Security and Privacy的副编辑，CITS和CCCI等多个国际会议的大会助理主席、论文集出版主席，以及IEEE TETCI、NCAA、APIN等多个国际期刊的审稿人。2020年在北京科技大学获得博士学位，并获得北京市高等学校优秀毕业生荣誉称号。长期从事云边协同、工业物联网和人工智能领域的交叉研究工作。近年来，主持国家自然科学基金青年基金项目、中国博士后科学基金项目和广东省粤佛联合基金青年基金项目等多个国家级省部级项目，参与完成了国家重点研发项目、航空发动机和燃气轮机重大专项项目和国家自然科学基金...

查看更多>

论文成果

中文主页 > 科学研究 > 论文成果

Y. Xie, Y. Guo*, Z. Mi, X. Wang, Y. Yang, and M. S. Obaidat, “Indoor Visual Re-Localization for Long-Term Autonomous Robots Based on Object-Level Features and Semantic Relationships,” in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 8, no. 2, pp. 840-847, Feb. 2023, doi: 10.1109/LRA.2022.3233235. (SCI/EI, 中科院二区)

发布时间：2023-11-18 点击次数：

是否译文：否

下一条：Y. Xie, Y. Guo*, Z. Mi, Y. Yang, and M. S. Obaidat, “Edge-Assisted Real-Time Instance Segmentation for Resource-Limited IoT Devices,” IEEE Internet of Things Journal, vol. 10, no. 1, pp. 473-485, Jan. 2023, doi: 10.1109/JIOT.2022.3199921. (SCI/EI, 中科院一区)

版权所有©北京科技大学京公网安备:110402430062 京ICP备:13030111号-1

访问量：次 | 最后更新时间：-- | 开通时间：-- |手机版