[1] 1996.9-2000.7
太原理工大学 | 机械工程学院机械电子工程专业 | 学士学位
[2] 2000.9-2005.7
西北工业大学 | 机电学院机械设计及理论专业 | 硕士/博士学位

[1] 2005.7-2007.6
理学院力学流动站 | 北京航空航天大学 
[2] 2007.7-2012.7
机械工程学院 | 北京科技大学 
[3] 2013.4-2014.4
 美国杜克大学 
[4] 2012.7-2021.6
机械工程学院 | 北京科技大学 
[5] 2021.7-至今
机械工程学院 | 北京科技大学 

[1]机械系统非线性动力学，板带轧机动力学与智能轧制，工业大数据信息挖掘，仿蛇形机器人动力学与控制

[1] 担任机械工程学报、振动与冲击、CJME、JSV、MSSP、ISRI等机械学科学术期刊审稿人