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2000.3-2003.7
大连理工大学，动力机械及工程专业，获博士学位
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1993.9-1997.7
吉林大学(原吉林工业大学)，汽车工程专业，获学士学位
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1997.9-2000.3
昆明理工大学，机械设计及理论专业，获硕士学位 1997.09-2000.03
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2012.8-至今
北京科技大学，机械工程学院，教授，博士生导师
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2010.12-2011.8
加拿大Ottawa大学，机械工程系，访问学者
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2006.5-2007.5
加拿大Alberta大学，机械工程系，博士后
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2003.8-2005.8
清华大学，精密仪器与机械学系，博士后
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2015.11-2016.11
加拿大Alberta大学，机械工程系，访问学者
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2008.8-2012.7
北京科技大学，车辆工程研究所，副教授
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2005.8-2008.7
北京科技大学，车辆工程研究所，讲师