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重点参与:国家自然科学基金,基于TOA的人员定位系统中人体对测距精度的影响研究, 2014-2016
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重点参与:国家自然科学基金,面向复杂建筑环境消防员应急定位的TOA信号传输模型和关键算法研究,2017-2020