[1] 1999.08 - 2004.06 北京科技大学 信息工程学院 自动控制研究所 实习研究员
[2] 2004.07 - 2010.12 北京科技大学 信息工程学院 自动控制研究所 助理研究员
[3] 2011.01 - 2019.06 北京科技大学 自动化学院 自动控制研究所 助理研究员
[4] 2019.07 - 2022.10 北京科技大学 自动化学院 自动控制研究所 副教授
[5] 2022.11 - 至今 北京科技大学 自动化学院 控制科学与工程系 副教授