[1]   1990.7  to  1991.7
机械研究院机械标准化研究所，助理工程师
[2]   1991.8  to  1993.7
北京科技大学机械工程学院，助理教授
[3]   1993.8  to  2003.5
北京科技大学机械工程学院，讲师
[4]   2003.5 to  Now
北京科技大学机械工程学院，副教授
[5]   2009.9  to  2010.3
英国拉夫堡大学，访问学者