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地铁诱发建筑物振动分析及控制,国家自然科学基金项目,批准号50478042,2001.1~2003.12。
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新型变刚度控制系统性能优化研究,北京市自然科学基金,2008.1~2010.12。
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一种智能半主动控制装置及其控制算法,国家自然科学基金,2001.1~2003.12。