2012年07月 – 至今 北京科技大学自动化学院 副教授
2014年07月 至 2015年07月 英国兰卡斯特大学 访问学者
2009年11月 至 2012年06月 北京科技大学自动化学院 讲师
2008年02月 至 2009年02月 新西兰奥克兰大学工程科学系 研究员
