自91年留校以来，一直工作在教学第一线，长期从事机械基础课程“机械原理”的教学和机构学的研究工作，在国内外发表教学和科研期刊论文60余篇，负责国家自然科学基金1项，参与4项，负责教育部教改项目“机械原理精品资源共享课”1项，负责校重点教改项目“机械原理MOOCs课程资源建设”及“机械原理研究型教学示范课程建设”等多项面上项目，主编本科生教材《机械原理》（“十一五”国家级规划教材）、《机械原理全程辅导与习题解答》，参编《机械创新设计》（第2版）、《齿轮传动设计手册》、《机械设计》、《现代机械设计方法实用手册》等。译著有《机械设计：机器和机构分析与综合》、《系统动力学》、《Delphi数据库编程自学教程》。