[1]
1991年9月－1995年7月，北京科技大学自动化信息工程学院工业自动化专业学习，获工学学士学位
[2]
1999年9月－2002年3月，北京科技大学信息工程学院控制理论与控制工程专业学习，获工学硕士学位
[3]
2002年9月－2007年6月，北京科技大学信息工程学院控制理论与控制工程专业学习，获工学博士学位
[1]
1991年9月－1995年7月，北京科技大学自动化信息工程学院工业自动化专业学习，获工学学士学位
[2]
1999年9月－2002年3月，北京科技大学信息工程学院控制理论与控制工程专业学习，获工学硕士学位
[3]
2002年9月－2007年6月，北京科技大学信息工程学院控制理论与控制工程专业学习，获工学博士学位