[1]   1992.7  to  1994.8
湖南工业大学（国家研究生培养改革保留学籍工作），教师
[2]   2000.4  to  2004.6
北京科技大学机械工程学院，讲师
[3]   2004.7  to  2010.6
北京科技大学机械工程学院，副教授、副系主任和博士生导师（2010）
[4]   2014.8  to  2015.2
美国加州大学-圣地亚哥UCSD，高级访问学者
[5]   2010.7 to  Now
北京科技大学机械工程学院，教授、副系主任和博士生导师
[6]   2016.10 to  Now
北京科技大学机械工程学院，院长助理