[1]2010.9 - 2022.4
北京科技大学  | 教授，院长（2010年—2014年）
[2]1999.12 - 2010.8
北京科技大学  | 教授，副院长（2001-2003年），院长（2004-2010年）
[3]1996.6 - 1999.11
精工爱普生（Seiko-Epson）集团公司  | 高级研究员
[4]1994.4 - 1996.2
日本国立电气通信大学  | 助教
[5]1988.9 - 1989.9
北京科技大学  | 助教