[1]   2010.9  to  2022.4
北京科技大学  | 教授，院长（2010年—2014年）
[2]   1999.12  to  2010.8
北京科技大学  | 教授，副院长（2001-2003年），院长（2004-2010年）
[3]   1996.6  to  1999.11
精工爱普生（Seiko-Epson）集团公司  | 高级研究员
[4]   1994.4  to  1996.2
日本国立电气通信大学  | 助教
[5]   1988.9  to  1989.9
北京科技大学  | 助教