教授，博士生导师，中国自动化学会自适应动态规划和强化学习专业委员会委员和信息物理系统控制与决策专委会委员，IEEE/RSJ IROS智能机器人与系统国际会议副主编、国际杂志《International Journal of Advanced Robotic Systems》副主编。在国内外杂志及会议上发表论文60余篇。作为负责人主持国家科技创新2030-重大项目课题1项，国家重点研发计划“智能机器人”重点专项项目课题1项，国家自然科学基金项目3项，此外，参与国家自然科学基金项目2项。荣获2024年“首都前沿学术成果”奖1项（排名第一），2024年中国自动化学会自然科学三等奖1项（排名第二）。

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