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刘北英，丁钰，精密测量中等分定位概念的探讨，航空精密制造技术，2006，10：48-51

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陈玉海，刘北英，黄庆山等，载波注入的无传感器PMSM转子自测角研究，测试技术学报，2008，1：84-89
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Beiying Liu，Multi-sensors measurement and new equally dividing principle 2010 International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering, MACE2010，6005-6008
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